海峡导报·新福建客户端11月7日讯（记者 郑薇 通讯员 郭煜新）11月3日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“人工智能+”专项赛终审决赛在南京大学圆满落幕。厦门大学“ASC-RCS”团队凭借《端侧可部署的双臂操作算法设计》项目荣获全国特等奖。

记者获悉，该项目由厦门大学空间感知与计算实验室牵头，联合厦门大学RCS机器人队组建。在信息学院人工智能系温程璐教授、航空航天学院胡天林高级工程师和现代教育技术与实践训练中心欧阳童洁高级工程师的共同指导下，一支由10名本科生、硕士生和博士生构成的跨学科团队（博士生郭煜新、本科生严之含、本科生林杰、硕士生汪有标、本科生John Kho、硕士生赖正轩、博士生王铮、本科生徐勉、本科生李麒名、本科生刘子同），从零开始，历时近四个月完成项目研发。

本项目聚焦具身智能双臂机器人操作的核心技术难题，提升双臂机器人在真实复杂场景中的自主操作能力。研究团队针对非结构化环境中机器人的操作难点，开发了一套创新解决方案。针对实际应用中的关键挑战，团队引入了动作后处理平滑机制，显著提升了动态操作的连续性与稳定性。这些技术创新可实现机器人精准双臂协同作业。同时，针对端侧部署需求开展算子优化、模型压缩与推理加速，实现算法在国产边缘计算平台的成功部署和实时推理。通俗地说，该具身智能双臂机器人项目旨在进一步提升机器人的智慧思考能力、精细动作能力，推动具身智能算法从实验室走向实际应用。

“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，自1989年举办至今，每两年一届，已连续举办十九届，被誉为当代大学生科技创新的“奥林匹克”盛会。厦门大学在本届比赛中整体表现优异，除了“人工智能+”专项赛的特等奖外，在主体赛和“揭榜挂帅”专项赛中共有17个项目获奖，时隔14年再次捧得“挑战杯”竞赛“优胜杯”。