《福宁号》主要讲述了福建宁德建造的世界最大仿古福船“福宁”号，从中国扬帆起航，穿越南洋，重走海上丝绸之路，抵达马六甲，续写世界海洋文明互鉴新篇、致敬郑和七下西洋伟大壮举的故事。纪录片通过纪实跟拍、人物采访、动画演绎等多种形式将郑和下西洋的故事与“福宁”号重走海上丝绸之路的故事相融合，以此为脉，向世界展示中国深厚的航海文化、海丝文化和非物质文化遗产底蕴。