刘辉：矢志机器人创新之路为家乡赋能新质生产力

5月21日，第十届“创青春”福建省青年创新创业大赛暨第六届海峡两岸（平潭）青年创新创业大赛决赛在平潭举行，来自上杭县的福建振杭机器人装备制造有限责任公司刘辉团队，携《AI人工智能管道视频巡检机器人》项目荣获科技创新成长组三等奖。

刘辉是深圳市小二极客科技有限公司及福建振杭机器人装备制造有限责任公司董事长，也是福建省高层次B类引进人才，上杭县第十三届政协委员。2019年，他在家乡上杭创立福建振杭机器人装备制造有限责任公司。走进公司大厅，一面面荣誉映入眼帘——2019年第五届龙岩市科技创新创业大赛一等奖、2020年第四届“中国创翼”创业创新大赛主体创业赛创业组三等奖、2020年第十届海峡两岸信息服务创新大赛创业.创客组1组一等奖、2021年第八届“创青春”福建省青年大赛科技创新成长组二等奖、2022年第七届“创客中国”福建省中小企业创新创业大赛企业组三等奖、2022年第九届“创青春”福建省青年大赛科技创新成长组一等奖……一个个闪亮的标签诠释着一名青年科技创业者澎湃的“创客”精神和为家乡赋能新质生产力的美好愿景。

以梦为马不负韶华

走进刘辉团队的研发中心，一台台多足仿生机器人映入眼帘。“向左，停，好。这方面的传感系统我们还需要再给它调试升级一下。”此时，刘辉正在与研发团队进行机器人智能传感器的调试。“我们这款产品是一种AI人工智能管道视频巡检机器人，主要用于城市地下网络和风力发电机内部管道的探测。”刘辉向记者介绍道手上的这台机器人。刘辉团队研制的多足仿生机器人是机器人领域中一个新的研究分支，也是当前国内外学者研究的热点。相较于其他机器人，仿生机器人无论是自身结构还是控制过程都较复杂，但由于其具备较强的灵活性和适应性，可承担复杂、危险和某些特定的任务。尤其是近些年来，随着仿生技术的发展，仿生学在机器人领域的应用愈发广泛，使得仿生机器人愈发智能化，也促使其从定点作业走向难度更大的航空航天、军事侦察、资源勘探、水下探测、疾病检查以及抢险救灾等应用领域。

每当刘辉向记者介绍起团队研发的产品，向来沉默寡言的“理工男”就变得侃侃而谈。说起儿时经历，刘辉与别人有些“不一样”，他小时候特别喜欢拆东西，无论是电动玩具车还是家用电器，家里大大小小的废弃电器都几乎被他拆了个遍，也正是因为这个从小的爱好让他在大学选择了电子信息工程，从而有了现在的深圳市小二极客科技有限公司和福建振杭机器人装备制造有限责任公司。从最初的一个小小出租房，到现在的近千平米的办公场地，从一个人包揽研发、组装、打包、发货，发展到现在数十人的团队。通过团队全体成员的共同努力，在机器人行业竞争日趋激烈的形势下，克服种种困难，公司稳步向前发展。

不忘初心坚持创新

在公司成立之初，刘辉就确立了要把创新视为企业发展的核心竞争力，带领研发团队，每年投入大量研发经费。“这款产品我们团队花了大概两年时间精心打磨，采用了神经网络和机器视觉技术，相比同类型的其他产品，稳定性提高百分之30，视觉清晰度提高百分之40。”刘辉介绍，伴随着人工智能的发展，早在2019年团队就已经开始着手向仿生机器人这个领域方向布局。但创业并不是一帆风顺的，创业初期，他只租得起400元月租的民房，狭小的房间堆满了货物。在这里，他要一边研发，一边把货发出去。这间仅有60平方米的办公室，是刘辉团队的造梦工厂。当时从技术研发到产品打磨再到成品发货，仅靠团队6个人完成。

在如此艰难的环境下，刘辉团队却始终视自主创新为创业法宝，“其实在我们这一行采用国外的开源技术是很普遍的一件事，但我认为只有把自主知识产权牢牢握在自己手里，团队才能踏得实、走得远。”正是刘辉对自主创新的执着，让团队始终迸发着朝气与创客精神，也吸引着越来越多优秀的科技人才充实队伍。目前，刘辉已组建一支成员毕业于哈工大等名校的科研团队，在多路高清视频传输系统、视频回溯系统、雷达定位系统、自主避障系统等方面硕果累累，攻克多项技术难关和开展不同级别科技计划项目、自主立项研发项目、合作研发项目、委托研发项目累计10余项，现有“发明专利”3项、“实用新型”专利26项、“外观设计”专利18项、“软件著作权”18项。这些研发成果为公司创造了良好的经济效益，同时也得到了社会各界的广泛好评，公司于2021年被认定为“国家高新技术企业”。

把握机遇落户家乡

2018年，在深圳召开的一场科技展上，刘辉团队的产品大放异彩，吸引了当时正在深圳考察的上杭县商务局与工商联的目光。在得知刘辉是上杭白砂人后，上杭县相关部门积极与刘辉取得联系，希望他能够在上杭落户一家新企业。“上杭作为我的家乡，能够将新质生产力引进到上杭，我认为是一件很值得骄傲的事。”但是，在决定落户上杭之初，刘辉心里也有所顾忌，上杭作为一个小县城，是否拥有比肩深圳的创业条件和营商环境。幸而，在深入了解上杭近年来在招商引资和打造新能源新材料产业链上所取得的斐然成绩后，刘辉心中的顾虑烟消云散，反而从中窥探到了千载难逢的机遇。“上杭在新材料产业取得的成绩有目共睹，而新型材料机器人正是未来机器人产业发展的大趋势之一，在原材料这方面上杭有很大的优势。同时，上杭的众多新材料新能源企业既能成为我们稳定的客户来源，也能成为我们的高新技术的服务对象。”开拓一个为家乡赋能新质生产力和壮大公司实力的“双赢”局面，是刘辉心中的美好愿景。

在落户上杭的过程中，上杭县各部门的服务令刘辉感触颇深，“整个过程中对我们的服务可以说是无微不至。”无论是项目审批和资源协调上的帮扶，还是落地后的三年免租金，都使得企业落户畅通无阻。就这样，当时整个龙岩第一家智能装备制造企业得以在上杭创立。宽松的营商环境和周到的政务服务，让刘辉对在上杭这片创业热土大展拳脚信心倍增，“希望未来能够凭借我们团队的创业成果，吸引更多青年创业团队来到上杭这片舞台，共襄盛举。”

谈到未来的发展规划，刘辉说：“现在在智能机器人这一领域的创业者非常多，他们有的往服务业方向发展，有的往工业方向发展，但将仿生机器人结合行业应用领域的公司少之又少。下一步，我们将在既有研发经验的基础上，向安防巡检、物流搬运和应急救援等行业应用领域拓展业务。”

上杭县融媒体中心出品
记   者：黄大伟 蓝建珍
编   辑：张沛与
编   审：薛晓兰
监   制：林斯乾
总监制：陈盛华
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