12月29日上午，全球首例机器人经导管二尖瓣微创手术在厦门大学附属心血管病医院成功实施，这标志着我国自主研发手术机器人在心脏手术治疗领域取得重大突破。

在厦大附属心血管病医院的导管室里，手术台前忙碌的不是穿着铅衣的医护人员，而是一台国产自主研发的心脏手术机器人，而操作指令来自于手术间外的摇杆控制台，厦心院长王焱教授坐在手术间外的控制台前，操作摇杆控制机器人进行手术，在跳动的心脏上，精准完成导丝的弯曲、旋转、前进、后退等高难度动作，成功为一名 68 岁的患者微创修复了受损的二尖瓣，用时仅一个多小时。记者从厦心了解到，这也是全球首例通过机器人完成的经导管二尖瓣微创手术。仅一个多小时，患者受损的心脏二尖瓣就顺利夹合修复了。

近些年来，心脏瓣膜病的发病率正快速攀升。在所有瓣膜疾病中，二尖瓣病变发病率最高、介入治疗难度最大。以往，二尖瓣微创手术大多是由医生通过体外手柄遥控软管开展，很难精准定位修复位置。厦大附属心血管病医院与上海术济客医疗公司深度合作研发，在一年半的时间里，历经上千次模拟实验，不断优化手术机器人与医疗器材的配合度。现在凭借创新成果，手术机器人不仅可以在跳动的心脏、狭窄的通道里进行操作，步幅还可以控制在0.3至0.5毫米的亚毫米级，操作精度提高10倍以上，大大缩短手术时间，减少并发症的风险。