内地与澳门承认对方核发的有效驾驶证，一方准许持有对方驾驶证的人员直接驾车或者免试换领驾驶证。互认换领的驾驶证准驾车型包括内地小型汽车（C1）和小型自动挡汽车（C2）和澳门轻型汽车（B类）。

持有效澳门轻型汽车（B类）或者以上准驾车型正式驾驶执照的澳门永久性居民，符合内地初次申领驾驶证的年龄、身体等条件，可持澳门驾驶执照以及身份证明原件、身体条件证明、照片，免试换领内地小型汽车（C1）驾驶证。

持有效内地小型汽车（C1）或者以上准驾车型驾驶证的人员，可以直接在澳门特别行政区驾驶轻型汽车（B类）。

持有效内地小型自动挡汽车（C2）或者以上准驾车型驾驶证的人员，可以直接在澳门特别行政区驾驶自动变速箱轻型汽车（B类：限制只可驾驶自动变速箱轻型汽车）。

以上所指的持有人，自入境澳门特别行政区14日内可持内地驾驶证直接在澳门特别行政区驾驶，无需换领澳门驾驶执照；入境超过14日需继续驾车的，必须带同有效之内地驾驶证原件及有效逗留许可证明文件，经澳门治安警察局交通厅登记后一年内可以在澳门直接驾驶规定车型。

登记失效后，自再次入境澳门特别行政区后按上述要求重新办理登记和计算驾驶有效期。