富美宫位于泉州市鲤城区南门水巷末端，临晋江下游富美渡头，始建于明正德年间（公元1506—1521年），主祀西汉名臣萧太傅，配祀文武尊王及王爷二十四尊，清光绪辛巳年（公元1881年）移建于现址，现存庙宇为清代建筑。

泉州民间王爷崇拜由来已久，富美宫被称为“泉郡王爷庙总摄司”，分灵遍及闽南、台湾及东南亚，其中仅台湾就多达2000余处。

据介绍，富美宫早年曾专门设有王船制造场所，按照古老的传统，王船的尺寸、开斧、竖龙脊、立桅、神明配置、起锚出航时辰等，均需在萧太傅神前扶乩或卜筶来决定。王船一般长6至10余米，能承载几百担重量，一般通过掷筊来定尺寸，在正常气候下具备远程漂航的能力。

刻于1763年的清乾隆《泉州府志》卷二十记载：“是月（指农历五月）无定日，里社禳灾，先日延道设醮。至期以纸为大舟及五方瘟神，凡百器皆备，陈鼓乐、仪仗、百戏，送水次焚之。近竟以木舟具真器用，用以浮于海者。”可见在250多年前，泉州就有了木质王船。

《泉郡富美宫志》记载，富美宫因为是泉州王爷行宫，历史上送王船甚为频繁，且礼仪隆重。举办水醮、放水灯、送王船等民俗活动时，远在晋江、南安、惠安、安溪、同安以至厦门、漳州、龙岩等地的善信也闻讯前来，地方绅士、县官也参加祭典，泉州各戏班争先献演，富美宫内外人山人海、鼓乐喧天，颇有“总宫”态势。

富美宫送王船，先要举办醮会，祭毕后，由事先挑选的几名水手，各自背带符箓，在富美古渡头下水，按指定时间起锚，由水手徐徐从晋江下游驶出泉州湾，而后停泊于海滩，举行人神交接仪式。在简短祭献后，由水手按预定方向张帆起锚，焚化背带的符箓，意为将王船交给神明，水手再离船上岸。交接完毕后，王船顺风漂向远方，消失在海天之际。